静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率（），转速的稳定度就（）。-找考题网

填空题一个调速系统的调速范围是指在（）时还能满足所需静差率的转速可调范围。

填空题在绕线转子异步电机的转子侧引入一个（），就可调节电机的转速，则称它为串级调速。

填空题当系统中存在一个时间常数特别大的惯性环节1 （Ts+1）时，可近似地将它看成是积分环节（）（低频段大惯性环节）。

填空题异步电动机调速系统的控制方案应用最多的是：按转子磁链定向的（）控制系统；按定子磁链控制的（）控制系统。

填空题截止频率Wc越高，则系统的（）越好。

填空题异步电动机的动态数学模型是一个高阶（）、（）的多变量系统。

填空题SPWM控制技术有（）控制和（）控制

填空题在基频以下，属于（）调速性质，而在基频以上，基本上属于（）调速。

填空题常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、（）和（）。

填空题双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

填空题反馈控制系统的作用是：抵抗（），服从（）。

填空题调速系统的两个稳态性能指标：（）和（）。

填空题转差频率控制的变频调速系统是通过控制转差角频率ωs来控制异步电动机转矩Te的，其先决条件是（）。

填空题变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

填空题矢量变换控制的基本思想是将交流电动机模拟成直流电动机。即将异步电动机的（）磁场变换成直流电动机的（）磁场。