填空题在绕线转子异步电机的转子侧引入一个（），就可调节电机的转速，则称它为串级调速。
填空题当系统中存在一个时间常数特别大的惯性环节1 （Ts+1）时，可近似地将它看成是积分环节（）（低频段大惯性环节）。
填空题异步电动机调速系统的控制方案应用最多的是：按转子磁链定向的（）控制系统；按定子磁链控制的（）控制系统。
填空题截止频率Wc越高，则系统的（）越好。
填空题异步电动机的动态数学模型是一个高阶（）、（）的多变量系统。
