A.IFB.FORC.WAITD.DO（）指令的功能是根据制定的次数，重复执行对应程序。……

单项选择题以下哪个是循环指令（）

A.WHILE...END WHILE
B.if…end if
C.WAITTIME
D.SLEEP

单项选择题假设检测角度精度为0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于（）。

A.500
B.3600
C.6000
D.无法确定

单项选择题绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（）

A.位数
B.码道
C.0
D.1

单项选择题对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（）

A.软件兼容性好
B.软件容错性高
C.软件扩展性好
D.开放性差

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序暂停的是（）。

A.iPRG_START
B.iPRG_PAUSE
C.iPRG_RESUME
D.oPRG_PAUSE

单项选择题下列不属于华数机器人I O模块的是（）

A.NPN输入模块
B.PNP输入模块
C.NPN输出模块
D.PNP输出模块

单项选择题华数HIO-1161通讯模块电源电压（）

A.DC32V
B.DC24V
C.AC110V
D.AC220V

单项选择题华数机器人INPUT 输入板（HIO-1111）输入的点数是（）个。

A.8
B.16
C.11
D.10

单项选择题示教器菜单栏（）更改机器人输入信号配置。

A.机器人参数
B.用户PLC配置
C.外部运行配置
D.输入映射到输出

单项选择题（）指令可用来等待数字输出信号为0。

A.wait（D_OUT[11]，ON）
B.wait（D_IN[11]，ON）
C.wait（D_OUT[11]，OFF）
D.wait（D_IN[11]，OFF）

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制伺服使能的是（）。

A.iPRG_LOAD
B.iENABLE
C.oENABLE_STATE
D.oPRG_READY

单项选择题华数HIO-1121开关量输出子模块：提供（）路开关量输出。

A.8
B.16
C.21
D.32

单项选择题PLC的一输入行程开关动作后，输入继电器无响应，同时指示灯也不亮。下列对故障的分析不正确的是（）。

A.行程开关故障
B.CPU模块故障
C.输入模块故障
D.传感器供电电源故障

单项选择题（）指令用来等待数字输入信号为1

A.wait（D_OUT[10]，ON）
B.wait（D_IN[10]，ON）
C.wait（D_OUT[10]，OFF）
D.wait（D_IN[10]，OFF）

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序加载的是（）。

A.iPRG_LOAD
B.iENABLE
C.oENABLE_STATE
D.oPRG_READY