已知系统结构图如下图所示，试写出闭环传函，并计算输入信号为r（t）=0.5t时的稳态误差。-找考题网

问答题反馈控制系统如图所示，如果要求闭环系统的特征根全部位于S平面上虚轴的左面，试确定参数K的取值范围。

问答题系统的信号流图如图所示，求输出C（S）的表达式。

问答题用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它的传递函数。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数，绘出当K1变化时系统的根轨迹图，并加以简要说明。

问答题已知最小相位系统校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示，其中为校正前特性，为校正后特性。

问答题最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为

问答题试确定题图所示系统参数的的稳定域。（写步骤）

问答题控制系统的结构如图所示，设试求系统的稳态误差。

问答题试用梅逊增益公式求图中系统的闭环传递函数。（写出步骤）

问答题假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为 (a)求该系统的闭环传递函数。 (b)确定该系统的阻尼系数。

问答题用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它的传递函数。

单项选择题已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

简答题 已知系统结构图如下图所示，试写出闭环传函，并计算输入信号为r（t）=0.5t时的稳态误差。