计算题

试确定题图所示系统参数的的稳定域。（写步骤）

问答题控制系统的结构如图所示，设试求系统的稳态误差。

问答题试用梅逊增益公式求图中系统的闭环传递函数。（写出步骤）

问答题假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为 (a)求该系统的闭环传递函数。 (b)确定该系统的阻尼系数。

问答题用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它的传递函数。

单项选择题已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差，说明（）

A.型别v＜2；
B.系统不稳定；
C.输入幅值过大；
D.闭环传递函数中有一个积分环节。

单项选择题系统特征方程为，则系统（）

A.稳定；
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C.临界稳定；
D.右半平面闭环极点数Z=2。

填空题PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是（），其相应的传递函数为（）。

填空题设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为（），相频特性为（）。

填空题PI控制规律的时域表达式是（）。PID控制规律的传递函数表达式是（）。

填空题控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是（），二阶系统传函标准形式是（）。

填空题设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为（），相频特性为（）。