计算题

已知某系统的传递函数方框图为图，其中，X_i（s）为输入，X_O（s）为输出，N（s）为干扰，试问：G（s）为何值时，系统可以消除干扰的影响。

问答题比较以上各传递函数的分母，从中可以得出什么结论？

问答题求以N（s）为输入，当R（s）=0时，分别以C（s）、Y（s）、B（s）、E（s）为输出的闭环传递函数

问答题求以R(s)为输入，当N(s)=0时，分别以C(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的闭环传递函数

问答题求如图所示两系统的传递函数。

问答题试分析当反馈环节H（s）=1，前向通道传递函数G（s）分别为惯性环节、微分环节、积分环节时，输入、输出的闭环传递函数。

问答题已知系统的动力学方程如下，试写出它们的传递函数Y（s） R（s）。

问答题已知滑阀节流口流量方程式为，式中．Q为通过节流阀流口的流量；p为节流阀流口的前后油压差；xv为节流阀的位移量；c为疏量系数；w为节流口面积梯度；ρ为油密度。试以Q与p为变量（即将Q作为P的函数）将节流阀流量方程线性化。

问答题在这些工作点处作小偏差线性化模型，并以对工作的偏差来定义x和y，写出新的线性化模型。

问答题求当工作点为xo=0,xo=1,xo=2时相应的稳态时输出值

问答题求如图所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量。

问答题求出如图所示电系统的微分方程。

问答题图中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中xi表示输入位移，xo表示输出位移，假设输出端无负载效应。

问答题什么是线性系统？其最重要的特性是什么？下列用微分方程表示的系统中，xo表示系统输出，xi表示系统输入，哪些是线性系统？

问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为 （1） 试绘制根轨迹的大致图形，并对系统的稳定性进行分析。  （2） 若增加一个零点z=-1，试问根轨迹图有何变化，对系统的稳定性有何影响。

问答题已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 （1） 系统无超调的K1值范围。  （2） 确定使系统产生持续振荡的K1值，并求此时的振荡频率