A.一行B.两行C.三行D.多行
单项选择题在示教器中对已打开程序可以给程序添加注释,注释要求()。
A.只能以英文进行注释B.只能以中文进行注释C.中英文都可以进行注释D.以上都可以
单项选择题工业机器人应用编程考核平台机器人HSR-JR603的自由度是()。
A.3个B.4个C.5个D.6个
单项选择题通常对机器人进行复位时,需要()。
A.末端执行器上无夹具B.机器人回工作原点C.夹紧气缸松开D.以上都是
单项选择题以下不属于运动参数的是()
A.VELB.CNTC.ACCD.TCP
单项选择题()指令的功能是根据制定的次数,重复执行对应程序。
A.IFB.FORC.WAITD.DO
单项选择题以下哪个是循环指令()
A.WHILE...END WHILEB.if…end ifC.WAITTIMED.SLEEP
单项选择题假设检测角度精度为0.1,则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于()。
A.500B.3600C.6000D.无法确定
单项选择题绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的()
A.位数B.码道C.0D.1
单项选择题对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是()
A.软件兼容性好B.软件容错性高C.软件扩展性好D.开放性差
单项选择题配置机器人外部I O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是()。
A.iPRG_STARTB.iPRG_PAUSEC.iPRG_RESUMED.oPRG_PAUSE
单项选择题下列不属于华数机器人I O模块的是()
A.NPN输入模块B.PNP输入模块C.NPN输出模块D.PNP输出模块
单项选择题华数HIO-1161通讯模块电源电压()
A.DC32VB.DC24VC.AC110VD.AC220V
单项选择题华数机器人INPUT 输入板(HIO-1111)输入的点数是()个。
A.8B.16C.11D.10
单项选择题示教器菜单栏()更改机器人输入信号配置。
A.机器人参数B.用户PLC配置C.外部运行配置D.输入映射到输出
单项选择题()指令可用来等待数字输出信号为0。
A.wait(D_OUT[11],ON)B.wait(D_IN[11],ON)C.wait(D_OUT[11],OFF)D.wait(D_IN[11],OFF)