在示教器中对已打开程序可以给程序添加注释，注释要求（）。

单项选择题工业机器人应用编程考核平台机器人HSR-JR603的自由度是（）。

A.3个
B.4个
C.5个
D.6个

单项选择题通常对机器人进行复位时，需要（）。

A.末端执行器上无夹具
B.机器人回工作原点
C.夹紧气缸松开
D.以上都是

单项选择题以下不属于运动参数的是（）

A.VEL
B.CNT
C.ACC
D.TCP

单项选择题（）指令的功能是根据制定的次数，重复执行对应程序。

A.IF
B.FOR
C.WAIT
D.DO

单项选择题以下哪个是循环指令（）

A.WHILE...END WHILE
B.if…end if
C.WAITTIME
D.SLEEP

单项选择题假设检测角度精度为0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于（）。

A.500
B.3600
C.6000
D.无法确定

单项选择题绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（）

A.位数
B.码道
C.0
D.1

单项选择题对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（）

A.软件兼容性好
B.软件容错性高
C.软件扩展性好
D.开放性差

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序暂停的是（）。

A.iPRG_START
B.iPRG_PAUSE
C.iPRG_RESUME
D.oPRG_PAUSE

单项选择题下列不属于华数机器人I O模块的是（）

A.NPN输入模块
B.PNP输入模块
C.NPN输出模块
D.PNP输出模块