问答题
计算题
求内撑连杆杠杆式夹持器中，夹紧力FN和驱动力FP之间的关系式，并讨论该回转型夹持器的特性。
【参考答案】
（1）受力分析如图所示
（2）推导计算：
（3）讨论该夹持器的特性：在结构尺寸b、c和驱动力FPN与α角的正切成反比，当α角较小时，可获得较大的夹紧力，当α=0时此时钳爪已张开到最大极限位置。适合于内孔薄壁零件的夹持。