填空题循环球式转向器的转向螺杆转动时，通过（）将力传给螺母。
填空题转向系的角传动比越大，则所需的驾驶员操纵力矩（），但转向系操纵灵敏应性（）。
填空题普通液压动力转向系统无法解决（）与发动机转速之间的矛盾，解决此矛盾的办法是采用（）式转向系统。
填空题汽车转向系的功用是（）和（）汽车的行驶方向。汽车转向系按动力源的不同分为（）和（）两大类。
填空题常用的转向器有（）、（）和（）等形式。
