填空题常用的转向器有（）、（）和（）等形式。
填空题转向传动机构的杆件之间，一般采用（）形式来进行连接，以避免运动干涉。
填空题转向盘自由行程主要是由（）、（）、和（）造成的。
填空题普通机械式转向系统包括（）、（）、（）三部分。
填空题轿车最常用的转向器是（）式的，此外转向器还有（）式、（）式、（）式。
