机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。

填空题第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策行动的机器人，使用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

填空题70年代末，机器人技术才能得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力。

填空题世界上第一家机器人制造工厂------尤尼梅逊公司，并将第一批机器人成为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，（）因此被称为“工业机器人之父”

填空题机器人系统由（）、（）、（）、（）部分组成。

填空题PID.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差。

填空题它内部有一个（），产生周期为（），宽度为（）的基准信号，将获得的直流偏置电压与（）的电压比较，获得电压差输出。

填空题舵机是一种（）的驱动器，适用于（）的控制系统。

填空题智能功率芯片B.TS7960是应用于（）的大电流（）芯片

填空题L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动机，

填空题L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚MultiwA.tt封装的L298N，内部同样包含（）通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动（）个直流电机，或（）

填空题步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB.）。

填空题在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PID.控制

填空题闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。

填空题闭环控制系统（C.loseD.-loopC.ontrolsystem）的特点是（）

填空题开环控制系统（open-loopC.ontrolsystem）是指（）。在这种控制系统中，（）。