舵机是一种（）的驱动器，适用于（）的控制系统。

填空题智能功率芯片B.TS7960是应用于（）的大电流（）芯片

填空题L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动机，

填空题L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚MultiwA.tt封装的L298N，内部同样包含（）通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动（）个直流电机，或（）

填空题步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB.）。

填空题在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PID.控制

填空题闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。

填空题闭环控制系统（C.loseD.-loopC.ontrolsystem）的特点是（）

填空题开环控制系统（open-loopC.ontrolsystem）是指（）。在这种控制系统中，（）。

填空题如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注意：PINX是只读的，不能对其（）。

填空题作为通用数字I O口使用时，每个引脚都具有3个寄存器位：（）、（）、（）

填空题整型变量取值范围（）

填空题（）变量在单片机C.语言中一般用不到

填空题单片机中比较常用的是字（）

填空题虽然A.VR单片机只是一块芯片，但“麻雀虽小五脏惧全”，作为计算机应该具有的基本部件在单片机中基本都包括，因此它已经是一个简单的为（）了。

填空题A.VR是A.TMEL（中文名）公司的（）1997年发明的基于精简指令集（RISC.）的单片机系列。