70年代末，机器人技术才能得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力。

填空题世界上第一家机器人制造工厂------尤尼梅逊公司，并将第一批机器人成为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，（）因此被称为“工业机器人之父”

填空题机器人系统由（）、（）、（）、（）部分组成。

填空题PID.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差。

填空题它内部有一个（），产生周期为（），宽度为（）的基准信号，将获得的直流偏置电压与（）的电压比较，获得电压差输出。

填空题舵机是一种（）的驱动器，适用于（）的控制系统。

填空题智能功率芯片B.TS7960是应用于（）的大电流（）芯片

填空题L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动机，

填空题L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚MultiwA.tt封装的L298N，内部同样包含（）通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动（）个直流电机，或（）

填空题步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB.）。

填空题在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PID.控制

填空题闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。

填空题闭环控制系统（C.loseD.-loopC.ontrolsystem）的特点是（）

填空题开环控制系统（open-loopC.ontrolsystem）是指（）。在这种控制系统中，（）。

填空题如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注意：PINX是只读的，不能对其（）。

填空题作为通用数字I O口使用时，每个引脚都具有3个寄存器位：（）、（）、（）