在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PID.控制

填空题闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。

填空题闭环控制系统（C.loseD.-loopC.ontrolsystem）的特点是（）

填空题开环控制系统（open-loopC.ontrolsystem）是指（）。在这种控制系统中，（）。

填空题如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注意：PINX是只读的，不能对其（）。

填空题作为通用数字I O口使用时，每个引脚都具有3个寄存器位：（）、（）、（）

填空题整型变量取值范围（）

填空题（）变量在单片机C.语言中一般用不到

填空题单片机中比较常用的是字（）

填空题虽然A.VR单片机只是一块芯片，但“麻雀虽小五脏惧全”，作为计算机应该具有的基本部件在单片机中基本都包括，因此它已经是一个简单的为（）了。

填空题A.VR是A.TMEL（中文名）公司的（）1997年发明的基于精简指令集（RISC.）的单片机系列。

填空题目前国内外各种家用电器已经普遍用（）代替传统的控制电路，例如，洗衣机、电冰箱、空调机、微波炉、电饭煲、收音机、音像、电风扇及许多高级电子玩具都配上了（）。

填空题单片机主要应用于控制领域，用以实现（），为了强调其控制属性，也可以把单片机称为（）。在国际上，“微控制器”的叫法似乎更通用一些，而我国比较习惯使用“（）”这一名称。

填空题（）年，美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIA.C.以来，电子计算机的发展经历了从（）共四个阶段，即通常所说的第一代、第二代、第三代和第四代计算机。现广泛使用的微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物，它属于第（）代计算机。

填空题由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为（）信号。

填空题传感器的主要指标是（），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。