机构的死点位置在工程实际中总是起到消极作用，所以必须克服。

多项选择题就传动机构而言，机构存在死点是不利的，应该采取措施来使机构顺利通过死点位置，对于连续运转的机器，可以利用（）来克服死点。

A.利用从动件的惯性
B.机构错位排列
C.利用主动件的惯性
D.以上都不正确

单项选择题当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为（）

A.=0°
B.90°
C.与构件尺寸有关
D.45°

单项选择题单选题：作用力F与Fn（法向分力）间所夹的锐角称为（）。

A.传动角
B.压力角
C.极位夹角
D.都不是

判断题平面连杆机构的压力角α越大，有效分力Ft越大，所做的有效功也越大，传力性能越好。

单项选择题曲柄为原动件的曲柄摇杆机构行程速比系数K=1.5，则极位夹角θ=（）

A.18°
B.-18°
C.36°
D.72°

单项选择题急回机构的行程速比系数K（）

A.>1
B.<1
C.=1
D.不确定

单项选择题四杆机构的急回特性时针对主动件作（）而言的。

A.等速移动
B.变速移动
C.等速转动
D.变速转动

单项选择题牛头刨床和摇摆式输送机中都利用了平面四杆机构的（），来节省空回行程的时间，以节省动力并提高生产率。

A.急回特性
B.曲柄
C.等速转动
D.变速转动

单项选择题如下图所示机构，已知a=20mm，b=45mm，c=35mm，d=38mm，试判断构件（）为曲柄。

A.构件a
B.构件b
C.构件c
D.构件d

判断题铰链四杆机构中，曲柄是否存在与机构中各杆的长度无关。

问答题简述3种类型铰链4杆机构的运动特点。

单项选择题在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为（）

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.都不是

单项选择题在铰链四杆机构中，能作整周转动的连架杆称为（）

A.曲柄
B.连杆
C.摇杆
D.机架

问答题简答铰链四杆机构的基本类型及特点？

问答题简述什么是平面连杆机构？其优缺点。