问答题简述3种类型铰链4杆机构的运动特点。
单项选择题在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为（）
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.都不是
单项选择题在铰链四杆机构中，能作整周转动的连架杆称为（）
A.曲柄 B.连杆 C.摇杆 D.机架
问答题简答铰链四杆机构的基本类型及特点？
问答题简述什么是平面连杆机构？其优缺点。
