问答题计算图示机构的自由度并判断其运动的确定性。
单项选择题平面机构的自由度计算公式是（）。
A.A B.B C.C D.D
单项选择题当K个构件在同一处以转动副的形式形成复合铰链时，其转动副的数目应为（）个。
A.K-1 B.K C.K+1 D.2K
单项选择题机构具有确定性运动的条件是（）
A.活动构件的数目=主动件数目 B.机构自由度=主动件数目 C.机构自由度=0 D.机构自由度>主动件数目 E.机构自由度<主动件数目
单项选择题平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）
A.活动构件的数目 B.低副数目 C.高副数目 D.机构所有构件数目
