铰链四杆机构的基本类型:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 铰链四杆机构的特点:全部用转动副连接的平面四杆机构。
问答题简述什么是平面连杆机构?其优缺点。
问答题计算图示机构的自由度并判断其运动的确定性。
单项选择题平面机构的自由度计算公式是()。
A.A B.B C.C D.D
单项选择题当K个构件在同一处以转动副的形式形成复合铰链时,其转动副的数目应为()个。
A.K-1 B.K C.K+1 D.2K
单项选择题机构具有确定性运动的条件是()
A.活动构件的数目=主动件数目 B.机构自由度=主动件数目 C.机构自由度=0 D.机构自由度>主动件数目 E.机构自由度<主动件数目
单项选择题平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH,其中n表示()
A.活动构件的数目 B.低副数目 C.高副数目 D.机构所有构件数目
单项选择题不同类型的的运动副引入的约束数是不同的,每个低副(转动副和移动副)引入()个约束,每个高副引入()个约束。
A.2;1B.1;2C.2;2D.1;3
判断题两构件以点、线接触所形成的运动副称为低副。
名词解释什么是复合铰链; 复合铰链名词解释定义是什么?
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