问答题

简答题
下列各式是描述系统的微分方程，其中，r（t）为输入变量，c（t）为输出变量，判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统？

【参考答案】

（1）线性定常。
（2）线性时变。
（3）非线性。

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