简答题

下列各式是描述系统的微分方程，其中，r（t）为输入变量，c（t）为输出变量，判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统？

问答题图题所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望液面高度c维持不变，说明系统工作原理并画出系统方框图。

问答题根据图题所示的电动机速度控制系统工作原理图 （1）将a，b与c，d用线连接成负反馈系统； （2）画出系统方框图。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数,试按步骤作K*〉0出时系统的根轨迹图。

问答题设反馈系统开环幅相曲线如图所示，开环增益K=500，s右半平面的开环极点数P=0。试确定使系统闭环稳定的K值范围。