问答题前向通路中串联超前校正网络,试计算相位裕量。
问答题确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下的相位裕量和幅值裕量
问答题计算超调量σ％和调节时间ts。
问答题计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。
问答题已知一控制系统的结构图如下 1） 确定该系统在输入信号r（t）=1（t）下的时域性能指标：超调量σ%，调节时间ts和峰值时间tp 2） 当r（t）=2.1（t），n（t）=4sin3t时，求系统的稳态误差。
