计算题

某火炮指挥系统结构如下图所示，系统最大输出速度为2 r/min，输出

位置的容许误差小于2

前向通路中串联超前校正网络,试计算相位裕量。

问答题确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下的相位裕量和幅值裕量

问答题计算超调量σ％和调节时间ts。

问答题计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。

问答题已知一控制系统的结构图如下 1） 确定该系统在输入信号r（t）=1（t）下的时域性能指标：超调量σ%，调节时间ts和峰值时间tp 2） 当r（t）=2.1（t），n（t）=4sin3t时，求系统的稳态误差。

问答题已知质量-弹簧-阻尼器系统如图（a）所示，其中质量为m公斤，弹簧系数为k牛顿 米，阻尼器系数为μ牛顿秒 米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y（t）的的变化如图（b）所示。求m、k和μ的值。

问答题写出校正后的开环传递函数G0（s）Gc（s），画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC（ω），并用劳斯判据判断系统的稳定性。

问答题写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性

问答题系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%调节时间ts。

问答题已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

问答题写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。

问答题设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。

问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

问答题已知系统开环传递函数为，k,τ,T均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。

问答题设负反馈系统如图，前向通道传递函数为，若采用测速负反馈，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响

问答题已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k ，使稳态误差小于0.2