静态条件是指变量的各阶导数为零。

单项选择题下列哪种输入信号属于斜坡函数（）

A.突然转换
B.突然合闸
C.负荷突变
D.数控机床加工斜面的进给指令

问答题（a）试证明上面的结果。 （b）设 应用（a）的结论求c（0）、c（T）、c（2T）、c（3T）、c（4T）、c（5T）。

问答题求函数的z反变换。

问答题已知c（t）的拉氏变换为函数，设采样周期为T秒，求z变换。

问答题已知时间函数c（t），设采样周期为T秒，求c（t）=1（t）te-atcosωt的z变换。

问答题已知时间函数c（t），设采样周期为T秒，求c（t）=1（t）e-atsinωt的z变换。

问答题已知时间函数c（t），设采样周期为T秒，求c（t）=1（t）te-at的z变换。

问答题已知时间函数c（t），设采样周期为T秒，求c（t）=（t-T）1（t-T）的z变换。

问答题已知时间函数c（t），设采样周期为T秒，求c（t）=（t-T）1（t）的z变换。

问答题已知时间函数c（t），设采样周期为T秒，求c（t）=t21（t）的z变换。

问答题纸机系统的传递函数为 当系统比例调节的增益K=3时，系统处于临界稳定状态，出现持续振荡，振荡周期为6.5秒，试用Zeigler-Nichols整定方法确定PID调节器的参数。

问答题某复合控制系统如图所示。图中Gn（s）为补偿装置的传递函数，H（s）=kts为测速发电机及分压电位器的传递函数，N（s）为可测量扰动。如果 试确定K1和kt的取值以及Gn（s），使系统输出量完全不受扰动的影响，且阶跃响应的超调量σ%≤25%、峰值时间tp=2秒。

问答题某复合校正控制系统如图所示，要求闭环回路过阻尼，系统在斜坡输入作用下的稳态误差为零，试确定K的取值和前馈补偿装置的传递函数Gr（s）。

问答题（a）求校正前系统的开环传递函数10G（s）。 （b）求串联校正装置的传递函数Gc（s）和局部反馈校正装置的传递函数H（s）。 （c）计算校正前后系统的相角裕度，说明校正后系统静特性、快速性、稳定性的变化。

问答题某控制系统如图所示，图中 若要求校正后系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差ess≤1 200，阶跃输入下的超调量σ%≤20%，调节时间ts≤2秒，试确定反馈校正装置H（s）的形式与参数。