A.突然转换 B.突然合闸 C.负荷突变 D.数控机床加工斜面的进给指令
问答题(a)试证明上面的结果。 (b)设 应用(a)的结论求c(0)、c(T)、c(2T)、c(3T)、c(4T)、c(5T)。
问答题求函数的z反变换。
问答题已知c(t)的拉氏变换为函数,设采样周期为T秒,求z变换。
问答题已知时间函数c(t),设采样周期为T秒,求c(t)=1(t)te-atcosωt的z变换。
问答题已知时间函数c(t),设采样周期为T秒,求c(t)=1(t)e-atsinωt的z变换。
问答题已知时间函数c(t),设采样周期为T秒,求c(t)=1(t)te-at的z变换。
问答题已知时间函数c(t),设采样周期为T秒,求c(t)=(t-T)1(t-T)的z变换。
问答题已知时间函数c(t),设采样周期为T秒,求c(t)=(t-T)1(t)的z变换。
问答题已知时间函数c(t),设采样周期为T秒,求c(t)=t21(t)的z变换。
问答题纸机系统的传递函数为 当系统比例调节的增益K=3时,系统处于临界稳定状态,出现持续振荡,振荡周期为6.5秒,试用Zeigler-Nichols整定方法确定PID调节器的参数。
问答题某复合控制系统如图所示。图中Gn(s)为补偿装置的传递函数,H(s)=kts为测速发电机及分压电位器的传递函数,N(s)为可测量扰动。如果 试确定K1和kt的取值以及Gn(s),使系统输出量完全不受扰动的影响,且阶跃响应的超调量σ%≤25%、峰值时间tp=2秒。
问答题某复合校正控制系统如图所示,要求闭环回路过阻尼,系统在斜坡输入作用下的稳态误差为零,试确定K的取值和前馈补偿装置的传递函数Gr(s)。
问答题(a)求校正前系统的开环传递函数10G(s)。 (b)求串联校正装置的传递函数Gc(s)和局部反馈校正装置的传递函数H(s)。 (c)计算校正前后系统的相角裕度,说明校正后系统静特性、快速性、稳定性的变化。
问答题某控制系统如图所示,图中 若要求校正后系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差ess≤1 200,阶跃输入下的超调量σ%≤20%,调节时间ts≤2秒,试确定反馈校正装置H(s)的形式与参数。
问答题某单位反馈系统对象的传递函数为 式中K为可调增益。设计要求系统的超调量σ≤20%,上升时间tr≤0.35秒。 (a)若取K=14,串联调节器应用根轨迹法分析系统的闭环零、极点,判断是否可以达到设计要求。 (b)取K=34.3,串联超前校正同样用根轨迹法分析系统的闭环零、极点,判断是否可以达到设计要求。 (c)取K=34.3,将(b)中的串联超前校正改为反馈校正,取分析系统的闭环零、极点,估算系统的动态性能。 (d)三种设计都可以做到阶跃输入下无静差吗?系统的速度误差系数各是多少?