计算题

图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η₁=η₂=0.98，η₃=η₄=0.96，η₅=η₆=0.94，η₇=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。

问答题如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92（均已包括轴承效率）。求该传动装置的总效率。

问答题图示为一带式运输机，由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器，带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力P=5500N，运送速度u=1.2m s。带传动（包括轴承）的效率η1=0.95，每对齿轮（包括其轴承）的效率η2=0.97，运输带8的机械效率η3=0.9。试求该系统的总效率及电动机所需的功率。

问答题已知：在图示机构中，lAB=lBC=lCD=l，且构件1以ω1匀速转动。AB、BC处于水平位置CD⊥BC，试用相对运动图解法求ω3，α3（μv和μa可任意选择）。

问答题在图示机构中，已知滚轮2与地面做纯滚动，构件3以已知速度V3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向，以及轮2的角速度ω2的大小和方向。

问答题在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad s，试用瞬心法求： 1）当φ＝165°时，点C的速度vC； 2）当φ＝165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 3）当vC＝0时，φ角之值（有两个解）；