共用题干题

如图所示为一偏置尖端直动推杆盘状凸轮机构，凸轮实际轮廓为一个圆，圆心为O′，凸轮转动中心为O。（不必测量各量的大小，在图上标出即可，并简述求解各量的步骤，保留作图线）

推杆从最低位置到达图示位置凸轮的转角Φ。