共用题干题

已知下图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R=30mm的偏心圆盘，=20mm，试求：

若凸轮以ω=10rad/s匀速回转，当AO成水平位置时推杆的速度。

问答题推杆的位移s，速度v和加速度α的方程式。

问答题凸轮机构的最大压力角和最小压力角。

问答题推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角。

问答题基圆半径和升程。

问答题在图中标出当δ=45°时的机构压力角α。

问答题在直角坐标系中，将一周分为12等分，按凸轮轮廓绘制从动件位移曲线S（δ）。

问答题若摇杆从位置C1D到位置C2D为工作行程，从位置C2D到位置C1D为返行程，现要求该机构具有急回运动特性，请确定原动件AB的转向。试说明理由。

问答题为了使冲程增加0.5倍，除可改变曲柄的长度lAB外，其他尺寸均不变。lAB应为多少？

问答题求机构的最大压力角发生的位置及其大小？

问答题求滑块E的冲程H？

问答题求机构的行程速比系数k？

问答题试用图解法设计一曲柄摇杆机构，已知连杆BC的长度，当机构处于一个极限位置时，连杆处于B1C1（图中S1位置），请定出A、D铰位置，并使机构满足以下条件：（1）当机构处于另一个极限位置时，连杆处于S2这条线上；（2）机构处于S2极限位置时，其压力角为零。（保留作图线，并简要叙述作图步骤）

问答题如图所示的六杆机构中，已知lAD=85mm，lCD=100mm，摆杆ED摆角φ=60°，行程速比系数k=1.5，滑块的行程s=80mm，滑块F点距D点的最小值为120mm，试用作图法求lAB，lBC，lDE，lEF。

问答题设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度lAB=15mm，偏距e=10mm，要求最小传动角γmin=60°，试求：（1）确定连杆的长度lBC；（2）画出滑块的极限位置；（3）标出极位夹角θ及行程H；（4）确定行程速比系数K。（注意：用作图法求解，保留作图线）

单项选择题设计变位齿轮传动时，若发现重合度小于1的情况，则修改设计的措施应是（）

A.加大模数
B.减少齿数
C.重选变位系数
D.改用短齿制