有一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构,凸轮等速沿顺时针方向转动。当凸轮转过180°时,从动件从最低位上升16mm ,再转过180°时,从动件下降到原位置。从动件的加速度线图如图示。若凸轮角速度ω1=10rad/s ,试求:
问答题画出从动件在推程阶段的s-φ线图。
问答题画出从动件在推程阶段的v-φ线图。
问答题若凸轮以ω=10rad s匀速回转,当AO成水平位置时推杆的速度。
问答题推杆的位移s,速度v和加速度α的方程式。
问答题凸轮机构的最大压力角和最小压力角。
问答题推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角。
问答题基圆半径和升程。
问答题在图中标出当δ=45°时的机构压力角α。
问答题在直角坐标系中,将一周分为12等分,按凸轮轮廓绘制从动件位移曲线S(δ)。
问答题若摇杆从位置C1D到位置C2D为工作行程,从位置C2D到位置C1D为返行程,现要求该机构具有急回运动特性,请确定原动件AB的转向。试说明理由。
问答题为了使冲程增加0.5倍,除可改变曲柄的长度lAB外,其他尺寸均不变。lAB应为多少?
问答题求机构的最大压力角发生的位置及其大小?
问答题求滑块E的冲程H?
问答题求机构的行程速比系数k?
问答题试用图解法设计一曲柄摇杆机构,已知连杆BC的长度,当机构处于一个极限位置时,连杆处于B1C1(图中S1位置),请定出A、D铰位置,并使机构满足以下条件:(1)当机构处于另一个极限位置时,连杆处于S2这条线上;(2)机构处于S2极限位置时,其压力角为零。(保留作图线,并简要叙述作图步骤)