共用题干题

图示为偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构的运动简图，凸轮逆时针转动。试作：

在直角坐标系中，将一周分为12等分，按凸轮轮廓绘制从动件位移曲线S（δ）。

问答题若摇杆从位置C1D到位置C2D为工作行程，从位置C2D到位置C1D为返行程，现要求该机构具有急回运动特性，请确定原动件AB的转向。试说明理由。

问答题为了使冲程增加0.5倍，除可改变曲柄的长度lAB外，其他尺寸均不变。lAB应为多少？

问答题求机构的最大压力角发生的位置及其大小？

问答题求滑块E的冲程H？

问答题求机构的行程速比系数k？

问答题试用图解法设计一曲柄摇杆机构，已知连杆BC的长度，当机构处于一个极限位置时，连杆处于B1C1（图中S1位置），请定出A、D铰位置，并使机构满足以下条件：（1）当机构处于另一个极限位置时，连杆处于S2这条线上；（2）机构处于S2极限位置时，其压力角为零。（保留作图线，并简要叙述作图步骤）

问答题如图所示的六杆机构中，已知lAD=85mm，lCD=100mm，摆杆ED摆角φ=60°，行程速比系数k=1.5，滑块的行程s=80mm，滑块F点距D点的最小值为120mm，试用作图法求lAB，lBC，lDE，lEF。

问答题设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度lAB=15mm，偏距e=10mm，要求最小传动角γmin=60°，试求：（1）确定连杆的长度lBC；（2）画出滑块的极限位置；（3）标出极位夹角θ及行程H；（4）确定行程速比系数K。（注意：用作图法求解，保留作图线）

单项选择题设计变位齿轮传动时，若发现重合度小于1的情况，则修改设计的措施应是（）

A.加大模数
B.减少齿数
C.重选变位系数
D.改用短齿制

单项选择题在平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮与从动件的真实接触点在（）

A.平底中心
B.距平底中心V/ω处
C.距平底中心ω/V处
D.移动副中心线与平底交点

单项选择题一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中心距大于标准中心距，那么其传动比将（）。

A.变大
B.变小
C.不变
D.变小或不变

填空题曲柄摇杆机构出现“死点”位置时，其主动件是（），此时连杆和（）共线。

填空题凸轮机构中常见的推杆形状有（）、（）、（）。

填空题差动轮系的自由度数为（），行星轮系的自由度数为（）。

填空题转动副发生自锁的条件是作用在轴径上的驱动力为单力，且作用在（）之内。