连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是（）。

填空题自动控制系统的数学模型有（）、（）、（）、（）共4种。

填空题某统控制系统的微分方程为：则该系统的闭环传递函数 Φ（s）=（）；该系统超调σ%=（）；调节时间ts（Δ=2%）=（）

问答题已知传递函数G（s）=10 （0.2s+1）。今欲采用加负反馈的办法，将过渡过程时间ts减小为原来的0.1倍，并保证总放大系数不变。试确定参数Kh和K0的数值。

问答题已知系统的信号流图如图所示，试求传递函数C（s） R（s）。

问答题RC网络如图所示，其中u1为网络输入量，u2为网络输出量。 （1）画出网络结构图； （2）求传递函数U2（s） U1（s）。

问答题已知系统结构图如图所示，试用化简法求传递函数C（s） R（s）。

问答题已知系统结构图如图所示，试用化简法求传递函数C（s） R（s）。

问答题下列微分方程的时域解x（t）。

问答题有源网络如图左所示，试用复阻抗法求网络传递函数，并根据求得的结果，直接用于图右所示PI调节器，写出传递函数。

问答题已知机械旋转系统如图所示，试列出系统运动方程。

问答题已知单摆系统的运动如图所示。 （1）写出运动方程式 （2）求取线性化方程

问答题设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。

问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

问答题已知一采样系统如图所示，其中采样周期T=1s，试判断k=8时系统的稳定性，并求使系统稳定的k值范围。

问答题图示控制系统，其非线性元件为理想继电器特性，确定系统自激振荡的振幅和频率。