根轨迹上任何一点的根轨迹增益与开环零极点的位置相关。

判断题线性定常系统的根轨迹与虚轴相交时，系统的Routh表中会出现全零行。

判断题凡是满足相角条件的点必定在根轨迹上。

单项选择题开环传递函数中，s左半平面的一个极点向虚轴方向移动，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

单项选择题开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

判断题常规根轨迹起始于开环传递函数的零点，终止于开环传递函数的极点。