线性定常系统的根轨迹与虚轴相交时，系统的Routh表中会出现全零行。

判断题凡是满足相角条件的点必定在根轨迹上。

单项选择题开环传递函数中，s左半平面的一个极点向虚轴方向移动，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

单项选择题开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

判断题常规根轨迹起始于开环传递函数的零点，终止于开环传递函数的极点。

多项选择题满足根轨迹幅值条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.一定满足幅角条件
D.不一定满足幅角条件

单项选择题满足根轨迹相角条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.不一定满足幅值条件
D.不一定满足闭环特征方程式

填空题当系统稳定时，其阶跃响应第一次达到终值的50％所需要的时间称为（）时间。

填空题系统的开环传递函数为G（s）H（s），当s→0时sG（s）H（s）的极限称为系统的稳态（）误差系数。

填空题控制系统设计的任务之一就是要在保证系统稳定的前提下，尽量地减小乃至消除系统的（）。

填空题加速度信号也称（）信号。

判断题如果高阶系统存在一对主导极点，则可用二阶系统来近似。

判断题为了减小扰动作用引起的稳态误差，可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。

判断题如果线性定常系统的单位脉冲响应呈现等幅持续振荡，则其劳斯表中必出现全零行。

判断题稳定的系统是指对于任意输入，其输出都是有界的。

单项选择题对于欠阻尼二阶系统，若无阻尼自然振荡频率ωn不变，阻尼比ζ减小，则下列说法中正确的有（）。

A.调整时间t_s增大
B.最大超调量M_p减小
C.系统的稳定性改善
D.系统的快速性提高