​通常控制理论可以分为经典控制理论与现代控制理论两大部分，经典控制理论以传递函数为基础，现代控制理论以状态空间法为基础。

判断题开环控制系统对于外部干扰及工作过程中特性参数的变化没有自动补偿的作用。‎

判断题闭环控制系统大多数都是基于负反馈原理来设计的，正反馈可能出现在局部反馈的位置。

判断题​在工业过程中，如果被控量是温度、流量、压力、液位等生产过程参量时，这种控制系统可以称为过程控制系统，都属于恒值控制系统。‍

判断题同时不满足叠加性与均匀性的系统才是非线性系统。‎

判断题‎如果在系统运行的一定时间间隔内，有一处或几处信号是离散信号，则该系统就是离散系统，计算机控制系统是典型的离散系统。

判断题反馈控制系统对反馈环内前向通道中的扰动具有抑制作用，但对于给定量本身的误差及反馈通道中的扰动没有调节作用。

单项选择题对于引出点位置后传递函数为G（s）的系统框图，当比较点位置后移时应在引出通道上增加一个传递函数为（）的环节。‎

A.G（s）
B.–G（s）
C.1/G（s）
D.-1/G（s）

单项选择题​对于比较点位置前传递函数为G（s）的系统框图，当比较点位置前移时应在移动的信号通道上增加一个传递函数为（）的环节。‌

A.G（s）
B.–G（s）
C.1/G（s）
D.-1/G（s）

单项选择题‍工业生产中常用的电加热炉，炉内温度的变化量与控制电压变化量见的关系可等效为（）

A.积分环节
B.比例环节
C.惯性环节
D.二阶振荡环节

单项选择题如果控制系统的各阶导数为零，描述各变量间关系的数学方程称为（）

A.静态模型
B.动态模型
C.外部模型
D.内部模型

单项选择题‍电动机角速度为输出变量，转角为输入变量，则他们两者之间的传递函数是一个‎（）

A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节

单项选择题‌RLC网络可以看成是‌（）

A.惯性环节
B.理想微分环节
C.二阶微分环节
D.二阶振荡环节

单项选择题由于物理可实现问题，传递函数通常是有理真分式形式，即传递函数分子的阶次（）分母的阶次。‍

A.不大于
B.大于
C.小于
D.等于

多项选择题​校正元件通常可以分为（）

A.串联校正元件
B.动态校正元件
C.反馈校正元件
D.综合校正元件

多项选择题‎如下哪些属于妨碍控制过程顺利进行的扰动因素‌？（）

A.电网电压的波动
B.电动机负载的变化
C.机床的振动
D.传感器故障