填空题原则上数据传输总线用一条导线就足以满足功能要求了，但通常总线系统上还是配备了（）（通用别克等车型采用单线传输）。在这个第二条导线上传输信号与第一条导线上的传输信号成（）关系，这样可有效抑制外部干扰。
填空题CAN总线电控单元由（）、（）、（）、（）、（）、（）组成。
填空题CAN最初是由（）公司为汽车监测、控制系统而设计的。
填空题总线上的比特编码（比特表示）可以通过（）、（）和（）实现。
填空题如果将传输路径的控制功能主要分配给其中一个设备，则该设备就变为（），而其他设备仅具有副控功能，因而，具有副控功能的这些设备亦称（）。
