填空题通过接口连接不同设备时有（）和（）两种连接方式。
填空题车载电控系统经历了（）、（）和（）三个阶段。
填空题导线长度和插接器数量的增加不但占据（）、增加装配和维修的（）、提高（），而且妨碍整车可靠性的提高。
问答题车辆整体感知分为哪几类？
问答题车联网的体系结构是怎样的？
