填空题如果将传输路径的控制功能主要分配给其中一个设备，则该设备就变为（），而其他设备仅具有副控功能，因而，具有副控功能的这些设备亦称（）。
填空题通过接口连接不同设备时有（）和（）两种连接方式。
填空题车载电控系统经历了（）、（）和（）三个阶段。
填空题导线长度和插接器数量的增加不但占据（）、增加装配和维修的（）、提高（），而且妨碍整车可靠性的提高。
问答题车辆整体感知分为哪几类？
