填空题CAN最初是由（）公司为汽车监测、控制系统而设计的。
填空题总线上的比特编码（比特表示）可以通过（）、（）和（）实现。
填空题如果将传输路径的控制功能主要分配给其中一个设备，则该设备就变为（），而其他设备仅具有副控功能，因而，具有副控功能的这些设备亦称（）。
填空题通过接口连接不同设备时有（）和（）两种连接方式。
填空题车载电控系统经历了（）、（）和（）三个阶段。
