填空题在直接转矩控制中，定子磁链观测模型最常用的三种是：基于定子（）的磁链观测模型、基于定子（）的磁链观测模型和基于定子（）的磁链观测模型。
填空题在直接转矩控制中，需要计算（）磁链，构成磁链自控制。
填空题异步电机按磁通定向的矢量控制的原理中定子磁链指（）磁链与（）漏磁链的和。
填空题异步电机按磁通定向的矢量控制的原理中气隙磁链指（）通过气隙相互交链的那部分磁链。
填空题矢量变换必须遵循原则是：变换前后的电流所产生的（）等效；变换前后两个系统电动机（）不变。
