填空题矢量控制的关键是（）和（）之间的坐标变换，实现该变换的关键是找到两坐标系之间的（）。
填空题要改善转矩控制性能，必须对定子电压或电流实施矢量控制，既控制（），又控制（）。
填空题按照基准旋转坐标系的取法不同，矢量控制系统分为两类。分别为按（）定向的矢量控制系统和按（）定向的矢量控制系统。
问答题与传统的功率器件相比，IPM具有哪些优点？
问答题简述对IGBT栅控电路的基本要求。
