填空题异步电机按磁通定向的矢量控制的原理中气隙磁链指（）通过气隙相互交链的那部分磁链。
填空题矢量变换必须遵循原则是：变换前后的电流所产生的（）等效；变换前后两个系统电动机（）不变。
填空题矢量控制的关键是（）和（）之间的坐标变换，实现该变换的关键是找到两坐标系之间的（）。
填空题要改善转矩控制性能，必须对定子电压或电流实施矢量控制，既控制（），又控制（）。
填空题按照基准旋转坐标系的取法不同，矢量控制系统分为两类。分别为按（）定向的矢量控制系统和按（）定向的矢量控制系统。
