1、定子坐标系（R-S-T和α-β坐标系） 2、转子坐标系（d-q坐标系） 3、磁链坐标系（Φ1-Φ2坐标系）
问答题简述矢量控制的原理。
填空题在直接转矩控制中，定子磁链观测模型最常用的三种是：基于定子（）的磁链观测模型、基于定子（）的磁链观测模型和基于定子（）的磁链观测模型。
填空题在直接转矩控制中，需要计算（）磁链，构成磁链自控制。
填空题异步电机按磁通定向的矢量控制的原理中定子磁链指（）磁链与（）漏磁链的和。
填空题异步电机按磁通定向的矢量控制的原理中气隙磁链指（）通过气隙相互交链的那部分磁链。
