填空题前馈型网络可分为可见层与隐含层，节点有（）、（）、（）。
填空题按网络结构分，人工神经元细胞可分为（）与（）按照学习方式分可分为：（）与（）。
填空题智能控制系统的核心就是去控制（）与（）。
填空题传统控制就是（）与（）的统称。
判断题直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。
