直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。

单项选择题以下关于专家PID控制描述不正确的是（）

A.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
B.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
C.一般采用增量式PID作为控制器的输出值
D.微分的作用是为了消除系统的静态误差

单项选择题专家控制的关键技术不包括（）

A.知识的表达方法
B.从传感器中识别和获取定量的控制信号
C.将定性只是转换为定量的控制信号
D.被控对象数学模型的建立

判断题专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF控制局势THEN操作结论。

判断题推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。

判断题常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。