直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。

单项选择题以下关于专家PID控制描述不正确的是（）

A.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
B.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
C.一般采用增量式PID作为控制器的输出值
D.微分的作用是为了消除系统的静态误差

单项选择题专家控制的关键技术不包括（）

A.知识的表达方法
B.从传感器中识别和获取定量的控制信号
C.将定性只是转换为定量的控制信号
D.被控对象数学模型的建立

判断题专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF控制局势THEN操作结论。

判断题推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。

判断题常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。

判断题专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。

单项选择题以下不属于专家控制的特点的是（）

A.灵活性
B.适应性
C.鲁棒性
D.网络结构

判断题专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。

判断题专家系统其实就是一段计算机程序，该程序具备某领域内专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。

判断题1987年1月，在美国举行了第一届国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。

单项选择题智能控制研究对象的特点不包括（）

A.不确定性模型
B.高度非线性的模型
C.复杂的控制要求
D.快速计算

判断题智能控制的任务在于设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理和决策等功能。

单项选择题智能控制的重要分支不包括（）

A.专家控制
B.神经网络控制
C.模糊控制
D.自适应控制

单项选择题以下特点不属于智能控制的是（）

A.学习功能
B.优化能力
C.适应能力
D.实时性高

判断题智能控制理论的学习属于自动控制任务中解决信号难以检测的问题。