填空题智能控制就是一门控制理论课程，研究如何运用（）的方法来构造控制系统与设计控制器；与（）与（）一起构成了自动控制课程体系的理论基础。
填空题前馈型网络可分为可见层与隐含层，节点有（）、（）、（）。
填空题按网络结构分，人工神经元细胞可分为（）与（）按照学习方式分可分为：（）与（）。
填空题智能控制系统的核心就是去控制（）与（）。
填空题传统控制就是（）与（）的统称。
