填空题按网络结构分，人工神经元细胞可分为（）与（）按照学习方式分可分为：（）与（）。
填空题智能控制系统的核心就是去控制（）与（）。
填空题传统控制就是（）与（）的统称。
判断题直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。
单项选择题以下关于专家PID控制描述不正确的是（）
A.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则 B.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值 C.一般采用增量式PID作为控制器的输出值 D.微分的作用是为了消除系统的静态误差
