前馈型网络可分为可见层与隐含层，节点有（）、（）、（）。

填空题按网络结构分，人工神经元细胞可分为（）与（）按照学习方式分可分为：（）与（）。

填空题智能控制系统的核心就是去控制（）与（）。

填空题传统控制就是（）与（）的统称。

判断题直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。

单项选择题以下关于专家PID控制描述不正确的是（）

A.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
B.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
C.一般采用增量式PID作为控制器的输出值
D.微分的作用是为了消除系统的静态误差

单项选择题专家控制的关键技术不包括（）

A.知识的表达方法
B.从传感器中识别和获取定量的控制信号
C.将定性只是转换为定量的控制信号
D.被控对象数学模型的建立

判断题专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF控制局势THEN操作结论。

判断题推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。

判断题常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。

判断题专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。

单项选择题以下不属于专家控制的特点的是（）

A.灵活性
B.适应性
C.鲁棒性
D.网络结构

判断题专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。

判断题专家系统其实就是一段计算机程序，该程序具备某领域内专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。

判断题1987年1月，在美国举行了第一届国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。

单项选择题智能控制研究对象的特点不包括（）

A.不确定性模型
B.高度非线性的模型
C.复杂的控制要求
D.快速计算