填空题十倍频程指的是从0.1到（）的范围。
填空题根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或（）
填空题比值控制系统分为定比值控制系统和（）
填空题常用的两种工程整定法：（）和Z—N法。
填空题代数方程是描述（）特性的数学模型。
