填空题混合模糊神经网络是组合（）和神经网络权值，应用加、乘等操作获得神经网络的输入。
填空题一个能评价智能控制系统运行的瞬态品质，并能兼顾系统的快速性、稳定性、和精确性指标要求的理想误差时相轨迹称为仿人控制系统的（）。
填空题遗传算法是一种基于空间搜索的算法，它通过（）、遗传、变异等操作以及达尔文适者生存的理论，模拟自然进化的过程来寻找所求问题的解答。
填空题递阶智能机器一般由组织级、（）和执行级组成。
填空题自主驾驶系统的硬件设备包括主控计算机、执行机构和（）。
