一般而论，机器运动的全时期由起动时期、（）时期和停车时期三部分组成。

填空题在一个直齿条上，（）与齿槽宽相等、且与齿顶线平行的直线称为中线。

填空题凸轮机构的从动件，按其运动形式可分为（）和（摆动）摆杆。

填空题在一个全铰链的四杆运动链ABCD中，设杆长为lAB＝20mm，lBC＝90mm，lCD＝80mm，lAD＝130mm；则当以BC杆为机架时，该运动链成为（）机构；当以AD杆为机架时，该运动链成为（）机构。

填空题在一个铰链四杆机构中，某个回转副成为周转副的充要条件是最长杆与最短杆之和小于或等于其他两杆之和且（）。

填空题两构件既（），又能产生一定的相对运动的联接称为运动副。

单项选择题等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向（）

A.相同
B.相反
C.两者关系不明

单项选择题重力作用在构件质心上，则：（）

A.当质心下降时它是阻力，当质心上升时它是驱动力
B.当质心下降时它是驱动力，当质心上升时它是阻力
C.无论质心上升还是下降，它总是阻力

单项选择题在一对外啮合平行轴斜齿轮传动中，若以z1、z2分别表示两轮的齿数，mn、mt表示法面和端面模数，β表示螺旋角，则其标准中心距为（）

A.A
B.B
C.C

单项选择题当要求从动件运动严格按照给定运动规律变化时，应采用（）

A.连杆机构
B.凸轮机构
C.齿轮机构

单项选择题已知一曲柄摇杆机构以匀角速度转动的曲柄为原动件，其极位夹角为36°，那么，其行程速度变化系数应为：（）

A.1.2
B.1.5
C.2

单项选择题在速度多边形中，连接极点p与任一点的向量代表机构图中同名点的（）

A.绝对速度
B.牵连速度
C.相对速度

单项选择题若两刚体之一是静止的，则其速度瞬心称为（）速度瞬心。

A.绝对
B.相对
C.牵连

单项选择题平面低副的相对运动自由度等于（）

A.2
B.1
C.3

单项选择题两构件组成只允许作相对转动的运动副，称为：（）

A.转动副
B.移动副
C.平面高副

问答题在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：z1=6、z2=z2’=25、z3=57、z4=56。试求传动比i14。