在一个全铰链的四杆运动链ABCD中，设杆长为l_AB＝20mm，l_BC＝90mm，l_CD＝80mm，l_AD＝130mm；则当以BC杆为机架时，该运动链成为（）机构；当以AD杆为机架时，该运动链成为（）机构。

填空题在一个铰链四杆机构中，某个回转副成为周转副的充要条件是最长杆与最短杆之和小于或等于其他两杆之和且（）。

填空题两构件既（），又能产生一定的相对运动的联接称为运动副。

单项选择题等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向（）

A.相同
B.相反
C.两者关系不明

单项选择题重力作用在构件质心上，则：（）

A.当质心下降时它是阻力，当质心上升时它是驱动力
B.当质心下降时它是驱动力，当质心上升时它是阻力
C.无论质心上升还是下降，它总是阻力

单项选择题在一对外啮合平行轴斜齿轮传动中，若以z1、z2分别表示两轮的齿数，mn、mt表示法面和端面模数，β表示螺旋角，则其标准中心距为（）

A.A
B.B
C.C