两构件既（），又能产生一定的相对运动的联接称为运动副。

单项选择题等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向（）

A.相同
B.相反
C.两者关系不明

单项选择题重力作用在构件质心上，则：（）

A.当质心下降时它是阻力，当质心上升时它是驱动力
B.当质心下降时它是驱动力，当质心上升时它是阻力
C.无论质心上升还是下降，它总是阻力

单项选择题在一对外啮合平行轴斜齿轮传动中，若以z1、z2分别表示两轮的齿数，mn、mt表示法面和端面模数，β表示螺旋角，则其标准中心距为（）

A.A
B.B
C.C

单项选择题当要求从动件运动严格按照给定运动规律变化时，应采用（）

A.连杆机构
B.凸轮机构
C.齿轮机构

单项选择题已知一曲柄摇杆机构以匀角速度转动的曲柄为原动件，其极位夹角为36°，那么，其行程速度变化系数应为：（）

A.1.2
B.1.5
C.2

单项选择题在速度多边形中，连接极点p与任一点的向量代表机构图中同名点的（）

A.绝对速度
B.牵连速度
C.相对速度

单项选择题若两刚体之一是静止的，则其速度瞬心称为（）速度瞬心。

A.绝对
B.相对
C.牵连

单项选择题平面低副的相对运动自由度等于（）

A.2
B.1
C.3

单项选择题两构件组成只允许作相对转动的运动副，称为：（）

A.转动副
B.移动副
C.平面高副

问答题在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：z1=6、z2=z2’=25、z3=57、z4=56。试求传动比i14。

问答题设有一对外啮合齿轮的齿数z1=30、z2=40，模数m=20mm，压力角α=20°，齿顶高系数ha*=1。径向间隙系数C*=0.25。试求当中心距a′=725mm时，两轮的啮合角α′；节圆半径r1′和r2′。又当α′=20°30′时，试求其中心距a′；节圆半径r1′和r2′、顶隙C。在这两种情况下两对节圆半径的比值是否相等？为什么？

问答题已知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的α=20o、m=5mm、z1=19、z2=42，试求其重合度εα。问当有一对轮齿在节点P处啮合时，是否还有其他轮齿也处于啮合状态；又当一对轮齿在B1点啮合时，情况又如何？

问答题试问当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数应为多少？又当齿数大于以上求得的齿数时，试问基圆与齿根圆哪个大？

问答题在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求： ⑴当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin和行程速比系数K； ⑵当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副； ⑶当取杆3为机架时，又将演化成何种类型的机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？

问答题如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问： （1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ （2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构？如何获得？ （3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？